所在学科

控制科学与工程

最高学位

博士

职称/职务

讲师

博导/硕导

学习与工作经历

2010-2014年，信阳师范学院，数学与应用数学，学士；

2014年-2017年，江苏大学，数学，硕士；

2017年-2021年，江苏大学，控制科学与工程，博士；

2021年10月至今，江苏大学电气学院自动化系讲师。

学术与社会任职

主讲课程

本科生课程：传感器与检测技术 机器人及控制

研究领域

并/混联机器人控制、滑模控制理论及其应用

科研项目

主要论文论著

[1]M. Ye., G. Gao*, and J. Zhong. "Finite-Time Stable Robust Sliding Mode Dynamic Control for Parallel Robots." International Journal of Control Automation and Systems, 2021, 19(9): 3026-3036.

[2]M. Ye, G. Gao*, J. Zhong, and Qiuyue Qin. "Finite-Time Dynamic Tracking Control of Parallel Robots with Uncertainties and Input Saturation." Sensors, 2021, 21 (9): 1-18.

[3] G. Gao*,M. Ye and M. Zhang, "Synchronous Robust Sliding Mode Control of a Parallel Robot for Automobile Electro-Coating Conveying," IEEE Access, 2019, 7: 85838-85847.

获奖情况

发明专利

[1]高国琴,叶梦阳. 并联机器人结合鲁棒精确微分器有限时间收敛滑模控制方法[P]. 江苏省：CN111168682B, 2022-04-26.

联系方式

Email:ymy@ujs.edu.cn