科研项目 | [1]基于神经网络联合逆的4WID多电机协调容错控制（参与），国家自然科学基金面上项目，2013-2016 [2]无传感器的多电机同步系统模糊神经阶逆解耦控制（参与），国家自然科学基金面上项目，2009-2011 [3]基于支持向量机逆的电动汽车多相容错多电机系统研究（参与），国家自然科学基金面上项目，2009-2011 [4]建筑节能中的室内热环境建模与优化控制问题研究（参与），国家自然科学基金面上项目，2015-2018 [5]高地隙机器人机器人、履带机器人喷雾机控制系统开发（参与）,横向项目，2016-2020 [6]电驱动高地隙喷雾机自动导航控制系统开发（参与）,横向项目，2017-2022 |
主要论文论著 | [1]张浩、于堃、刘国海, 三电机驱动系统的神经网络模糊自整定解耦控制(英文), 控制理论与应用, 2013, 9: 1178-1186. [2]Hao Zhang, Guohai Liu, Li Qu, Yan Jiang, A Neural Network Left-Inversion Flux Estimation for Induction Motor Filed-Oriented Control, 2014 International Joint Conference on Neural Networks, pp.1310-1313,Jul. 2014. [3]张浩,戴先中, 基于定子磁场定向的感应电机无速度传感器控制研究. 电气传动, 2010, 40(3):20-22. [4]Hao Zhang, Xianzhong Dai.Induction Motor Flux Estimation Based on Artificial Neural Network Left-inversion, Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, UK, 2008: 639-643. [5]张浩,戴先中，基于“内含传感器”逆的神经网络软测量方法在感应电机磁链观测中的应用, 电气传动, 2007,.Vol.37:61-65. [6]参编教材2部（《集散控制与现场总线》机械工业出版社、《微型计算机控制技术》机械工业出版社）. |
