12月11日上午，墨西哥国立自治大学（UNAM）电气工程学院控制工程与机器人系教授Leonid Fridman应邀为江苏大学电气学院师生开展学术讲座，主题为“Modern Sliding Mode Control Approach to Lyapunov Redesign”。讲座由电气学院院长丁世宏主持。

报告中，Fridman教授提出将重新审视经典的Lyapunov重设计方法，并展示名义系统的Lyapunov函数可以被视为滑模流形生成器。随后Fridman教授深入讨论了四种主要的多输入多输出滑模控制器（SMC）——继电器SMC、单位SMC、基于超螺旋的连续SMC以及Lipschitz SMC——在保持生成的滑模流形有限时间稳定性方面的能力。接着，Fridman教授还探讨了系统对匹配和非匹配参数不确定性的不敏感性条件，包括控制增益和匹配扰动的不确定性范数。这些条件对于提高控制系统的鲁棒性至关重要。最后，Fridman教授观察并比较这些控制器的抖动参数。通过对比不同SMC的抖动参数，可以为设计更高效、更稳定的控制系统提供理论依据。

报告结束后，现场师生就实验的效果方面和该研究在工业现代化、智能化领域能有什么样的应用提出了自己的疑问。Leonid Fridman教授一一为他们做出了解答，会议气氛活跃。

报告人简介:

Leonid M.Fridman于1976年获得俄罗斯萨马拉国立大学数学硕士学位，1988年在俄罗斯莫斯科控制科学研究所获得应用数学博士学位，并在俄罗斯莫斯科国立数学与电子大学获得控制科学博士学位。1976年至1999年，他在萨马拉国家建筑和土木工程大学数学系工作。从2000年到2002年，他在墨西哥Chihuahua技术学院工作。2002年，他加入了墨西哥国立自治大学(UNA)工程学部电气工程学院控制工程和机器人系。他的研究兴趣是变结构系统。2014年至2018年，Fridman教授担任IEEE变结构和滑模控制技术委员会的主席。他是2010年斯科普斯奖(Scopus prize)和2019年大学精确科学研究奖的获得者。他是INRIA的国际主席和中国教育部高级研究专家。他曾在阿根廷、澳大利亚、奥地利、中国、法国、德国、意大利、以色列和西班牙的20所大学和研究实验室担任特邀教授。