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7月12日上午,英国拉夫堡大学杨俊教授应邀在电气信息工程学院415报告厅作题为“严格安全抗干扰控制:一种控制避障函数方法”的报告。报告会由电气信息工程学院院长丁世宏教授主持,学院相关教师、研究生参加了报告会。
报告会上,杨俊强调了严格安全抗干扰控制在自主系统中的重要性,对基于控制障碍函数的控制方法进行详细介绍,并提出控制障碍函数在确保动态非线性系统的安全性方面具有巨大潜力。接着,杨俊根据分析干扰对安全控制性能的影响,介绍了一种新兴的严格安全抗干扰控制方法。最后,杨俊通过列举该方法在交互式机器人和自主起重机领域的成功应用案例,展现了其在实际应用中的显著效果和应用前景。
报告结束后,参会的师生向杨俊老师积极请教交流,杨俊围绕报告主题对各位师生提出的问题进行详细解答,还就自己近来关注的学术问题和同学们进行分享。
杨俊,英国拉夫堡大学Reader(准教授),IEEE Fellow,IET Fellow,AAIA Fellow,英国工程与自然科学基金委员会(EPSRC)优秀青年基金(New Investigator Award)获得者。长期从事抗干扰控制、运动控制、机电系统、机器人与无人系统等研究工作。研究成果曾获日内瓦国际发明展金奖,英国工程技术学会(IET)和英国测量与控制协会(IMC)最佳论文奖,IEEE ICIT最佳理论论文奖等。现任IEEE TIE,IEEE TMECH,IEEE OJIES, IJRNC, TIMC, JCD 等国际刊物的 AE/TE/GE。