所在学科

控制科学与工程

最高学位

博士

职称/职务

教授/系副主任

博导/硕导

硕导

学习与工作经历

学习经历

2016.12获江苏大学农业电气化与自动化专业博士学位；

2007.06获江苏大学检测技术与自动化装置专业硕士学位；

2004.06获江苏大学电子信息工程专业本科学位。

工作经历

2025.07-至今，江苏大学，电气信息工程学院，电子与生医系，教授；

2019.05-2025.06，江苏大学，电气信息工程学院，电子与生医系，副教授；

2004.07-2019.04，江苏大学，电气信息工程学院，电子信息工程系，助教/讲师。

学术与社会任职

国家自然科学基金委项目通讯评审专家，江苏省“双创计划”科技副总，常州市“龙城英才”，中国自动化学会智慧农业专委会委员，中国农业工程学会人工智能和农业机器人专委会委员，中国农业工程学会高级会员。Aquacultural Engineering、Marine Environmental Research、Aquaculture International、Smart Agricultural Technology、Computers and Electrical Engineering、Journal of Beijing Institute of Technology、农业工程学报、农业机械学报等期刊审稿人。

主讲课程

电路原理A（Ⅰ）

电路原理A（Ⅱ）

物联网技术及应用

研究领域

作业机器人路径规划；作业机器人自动导航控制；基于手机APP的作业机器人监控系统开发；图像处理与目标识别技术研究。

科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，池塘河蟹养殖高效精准投饵系统关键技术研究，2022-2025，主持；

2. 江苏省农机研发制造推广应用一体化试点专项，虾蟹养殖水草智能栽植收割装备研发应用，2024-2026，第二主持；

3. 企业横向课题，渔光互补池塘智能投饵施药作业船导航控制技术研发，2024-2025，主持；

4. 农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室开放课题，基于机器视觉的大闸蟹行为智能识别关键技术研究，2024-2025，主持；

5. 广东省重点领域研发计划项目，海水池塘生态工程化养殖技术与模式，2020-2023，主持；

6. 江苏省自然科学基金项目，池塘河蟹养殖船载自动均匀投饲方法研究，2017-2020，主持；

7. 企业横向课题，一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法，2022-2022，主持；

8. 企业横向课题，特种作业车辆自动路径规划及导航控制技术研发，2020-2022，主持；

9. 企业横向课题，动车组风挡气密性能测试台开发，2015-2016，主持；

10. 国家自然科学基金面上项目，基于稀疏表示的大规模MIMO系统信道估计和传输方案设计的研究，2016-2019，参与；

11. 江苏省现代农机装备与技术示范推广项目，智能投饵施药多功能作业船在河蟹养殖中的试验示范，2022- 2024，参与；

12. 江苏省重点研发（现代农业）计划项目，池塘养殖自巡航智能投饵装备的研发及示范，2017-2019，参与；

13. 江苏省重点研发（现代农业）计划项目，解耦型鱼菜共生多源数据一体化监控物联网体系和设备研发，2021-2025，参与。

主要论文论著

论文

1. TSO-HA*-Net: A Hybrid Global Path Planner for the Inspection Vehicles Used in Caged Poultry Houses. Agriculture-Basel, 2025, 15(5): 532.

2. Rethinking Underwater Crab Detection via Defogging and Channel Compensation. Fishes, 2024, 9(2): 60.

3. Learning-based low-illumination image enhancer for underwater live crab detection. ICES Journal of Marine Science, 2021,78(3): 979-993.

4. Automatic coarse-to-fine joint detection and segmentation of underwater non-structural live crabs for precise feeding. Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 180: 105905.

5. Real-time robust detector for underwater live crabs based on deep learning. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 172: 105339.

6. 基于改进YOLOv8n的渔光互补池塘作业船导航中线提取方法. 农业工程学报, 2024, 40(22): 173-182.

7. 基于改进YOLOv8n-seg的蟹塘水草区域分割与定位方法. 农业工程学报, 2024, 40(17): 224-233.

8. 基于FIA*-APF算法的蟹塘投饵船动态路径规划. 农业工程学报, 2024, 40(9): 137-145.

9. 基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法. 农业工程学报, 2023, 39(23): 152-163.

10. 基于改进YOLOv5s的河蟹与饵料检测方法. 农业工程学报, 2023, 39(22): 178-187.

11. 池塘河蟹养殖精准投饵系统设计与试验. 农业机械学报, 2022, 53(5): 291-301.

12. 基于联动扩展神经网络的水下自由活蟹检测器研究. 农业机械学报, 2020, 51(9): 174-185.

13. 水产养殖自动导航无人明轮船航向的多模自适应控制. 农业工程学报, 2017, 33(1): 95-101.

14. 河蟹养殖全覆盖自动均匀投饲的轨迹规划与试验. 农业工程学报, 2016, 32(18): 190-200.

15. 河蟹养殖船载自动均匀投饵系统设计及效果试验. 农业工程学报, 2015, 31(11): 31-39.

教材

1. 单片机原理与应用（第4版），机械工业出版社，2022.7，江苏省“十四五”本科规划教材

2. 电路原理（第4版），机械工业出版社，2022.3，江苏省“十四五”本科规划教材

获奖情况

科研奖励

1. 中国机械工业联合会，中国机械工业技术发明奖，三等奖（2/5），2021

2. 中国商业联合会，全国商业科技进步奖，二等奖（3/9），2017

3. 中国机械工业联合会，中国机械工业科学技术奖，二等奖（7/15），2008

指导学生获奖

1. 第二十届中国研究生电子设计竞赛，华东赛区一等奖，2025

2. 第十九届中国研究生电子设计竞赛，华东赛区一等奖，2024

3. “华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛，全国三等奖，2024

4. 第九届国际大学生智能农业装备创新大赛，全国总决赛优秀奖，2024

5. 第十八届中国研究生电子设计竞赛，华东赛区二等奖，2023

6. 第十七届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛三等奖，2022

7. 中日韩创新工程设计竞赛（CEDC），铜牌，2021

8. 第十六届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛三等奖，2021

9. 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，江苏省二等奖，2021

发明专利

1. 一种水产养殖投饵施药船池塘全覆盖作业轨迹规划与高效自主返航续航方法, ZL202310077488.7

2. 一种基于机器视觉的河蟹养殖电子食台装置及工作方法, ZL202211662847.7

3. 一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法, ZL202111360633.X

4. 一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法, ZL201511015905.7

5. 一种风力驱动自动投饵系统的均匀投饵方法, ZL201410243137.X

6. 一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法, ZL202011064927.3

7. 一种全自动施药船及均匀洒药方法, ZL202010239182.3

8. 一种抗风力的自动投饵船精准投饵方法, ZL201911173414.3

9. 一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法, ZL201610095261.5

10. 一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船, ZL201410066106.1

联系方式

Email：sunypujs@126.com