所在学科

控制科学与工程

最高学位

博士

职称/职务

副教授

博导/硕导

硕导

学习与工作经历

学习经历

2004年6月获江苏大学电子信息工程专业本科学位；

2007年6月获江苏大学检测技术与自动化装置专业硕士学位；

2016年12月获江苏大学农业电气化与自动化专业博士学位。

工作经历

2004年7月-至今，江苏大学电气信息工程学院电子与生医系，讲师，副教授。

学术与社会任职

国家自然科学基金委项目通讯评审专家，江苏省“双创计划”科技副总，常州市“龙城英才”，中国自动化学会智慧农业专业委员会委员，中国农业工程学会高级会员。Aquacultural Engineering、Marine Environmental Research、Aquaculture International、Computers and Electrical Engineering、Journal of Beijing Institute of Technology、农业工程学报、农业机械学报等期刊审稿人。

主讲课程

电路原理A（Ⅰ）

电路原理A（Ⅱ）

物联网技术及应用

研究领域

作业机器人路径规划；作业机器人自动导航控制；基于手机APP的作业机器人监控系统开发；图像处理与目标识别技术研究。

科研项目

1.国家自然科学基金面上项目，池塘河蟹养殖高效精准投饵系统关键技术研究，2022-2025，主持；

2.江苏省农机研发制造推广应用一体化试点专项，虾蟹养殖水草智能栽植收割装备研发应用，2024-2026，第二主持；

3.企业横向课题，渔光互补池塘智能投饵施药作业船导航控制技术研发，2024-2025，主持；

4.农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室开放课题，基于机器视觉的大闸蟹行为智能识别关键技术研究，2024-2025，主持；

5.广东省重点领域研发计划项目，海水池塘生态工程化养殖技术与模式，2020-2023，主持；

6.江苏省自然科学基金项目，池塘河蟹养殖船载自动均匀投饲方法研究，2017-2020，主持；

7.企业横向课题，一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法，2022-2022， 主持；

8.企业横向课题，特种作业车辆自动路径规划及导航控制技术研发，2020-2022，主持；

9.企业横向课题，动车组风挡气密性能测试台开发，2015-2016，主持；

10.国家自然科学基金面上项目，基于稀疏表示的大规模MIMO系统信道估计和传输方案设计的研究，2016-2019，参与；

11.江苏省现代农机装备与技术示范推广项目，智能投饵施药多功能作业船在河蟹养殖中的试验示范，2022- 2024，参与；

12.江苏省重点研发（现代农业）计划项目，池塘养殖自巡航智能投饵装备的研发及示范，2017-2019，参与。

主要论文论著

论文

1.TSO-HA*-Net: A Hybrid Global Path Planner for the Inspection Vehicles Used in Caged Poultry Houses. Agriculture, 2025, 15(5): 532.

2.Rethinking Underwater Crab Detection via Defogging and Channel Compensation. Fishes, 2024, 9(2): 60.

3.Learning-based low-illumination image enhancer for underwater live crab detection. ICES Journal of Marine Science, 2021,78(3): 979-993.

4.Automatic coarse-to-fine joint detection and segmentation of underwater non-structural live crabs for precise feeding. Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 180: 105905.

5.Real-time robust detector for underwater live crabs based on deep learning. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 172: 105339.

6.基于改进YOLOv8n的渔光互补池塘作业船导航中线提取方法. 农业工程学报, 2024, 40(22): 173-182.

7.基于改进YOLOv8n-seg的蟹塘水草区域分割与定位方法. 农业工程学报, 2024, 40(17): 224-233.

8.基于FIA*-APF算法的蟹塘投饵船动态路径规划. 农业工程学报, 2024, 40(9): 137-145.

9.基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法. 农业工程学报, 2023, 39(23): 152-163.

10.基于改进YOLOv5s的河蟹与饵料检测方法. 农业工程学报, 2023, 39(22): 178-187.

11.池塘河蟹养殖精准投饵系统设计与试验. 农业机械学报, 2022, 53(5): 291-301.

12.基于联动扩展神经网络的水下自由活蟹检测器研究. 农业机械学报, 2020, 51(9): 174-185.

13.水产养殖自动导航无人明轮船航向的多模自适应控制. 农业工程学报, 2017, 33(1): 95-101.

14.河蟹养殖全覆盖自动均匀投饲的轨迹规划与试验. 农业工程学报, 2016, 32(18): 190-200.

15.河蟹养殖船载自动均匀投饵系统设计及效果试验. 农业工程学报, 2015, 31(11): 31-39.

教材

1.单片机原理与应用（第4版），机械工业出版社，2022.7，江苏省“十四五”本科规划教材

2.电路原理（第4版），机械工业出版社，2022.3，江苏省“十四五”本科规划教材

获奖情况

科研奖励

1.中国机械工业联合会，中国机械工业技术发明奖，三等奖（2/5），2021

2.中国商业联合会，全国商业科技进步奖，二等奖（3/9），2017

3.中国机械工业联合会，中国机械工业科学技术奖，二等奖（7/15），2008

指导学生获奖

1. 第十九届中国研究生电子设计竞赛，华东赛区一等奖，2024

2.“华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛，全国三等奖，2024

3.第九届国际大学生智能农业装备创新大赛，全国总决赛优秀奖，2024

4.第十八届中国研究生电子设计竞赛，华东赛区二等奖，2023

5.第十七届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛三等奖，2022

6.中日韩创新工程设计竞赛（CEDC），铜牌，2021

7.第十六届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛三等奖，2021

8.第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，江苏省二等奖，2021

发明专利

1.一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法, ZL202111360633.X

2.一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法, ZL201511015905.7

3.一种风力驱动自动投饵系统的均匀投饵方法, ZL201410243137.X

4.一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法, ZL202011064927.3

5.一种全自动施药船及均匀洒药方法, ZL202010239182.3

6.一种抗风力的自动投饵船精准投饵方法, ZL201911173414.3

7.一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法, ZL201610095261.5

8.一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船, ZL201410066106.1

联系方式

Email：sunypujs@126.com