所在学科

控制科学与工程

最高学位

博士

职称/职务

讲师

博导/硕导

硕导

学习与工作经历

学习经历：

2011.09-2015.06 江苏大学自动化 本科

2015.09-2020.12 江苏大学电气信息工程学院 博士

工作经历：

2021.02-今 江苏大学电气信息工程学院讲师

学术与社会任职

1、江苏省自动化学会会员

2、中国自动化学会会员

主讲课程

本科生：

《自动控制原理A》、《工程导论》

研究领域

滑模控制理论与应用的研究，包括智能高阶滑模控制理论、电动汽车主动安全控制、开关电源控制等。

科研项目

1、国家自然科学基金—青年基金项目，2022.01-2024.12，主持；

2、江苏省自然科学基金项目—青年基金项目，2021.07-2024.06，主持。

主要论文论著

1. 刘陆, 丁世宏, 李世华. 高阶滑模控制理论综述. 控制理论与应用. 2022, 39(12): 2193-2201.

2. Lu Liu, Wei Xing Zheng, Shihong Ding. Global finite-time controller design for HOSM dynamics subject to upper-triangular structure. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2022, 69(9): 3701-3714.

3. Lu Liu, Shihong Ding, Xinghuo Yu. Second-order sliding mode control design subject to an asymmetric output constraint. IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 2021, 68(4): 1278-1282.

4. Lu Liu, Wei Xing Zheng, Shihong Ding. An adaptive SOSM controller design by using a sliding-mode-based filter and its application to Buck converter. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2020, 67(7): 2409-2418.

5. Lu Liu, Shihong Ding. Second-order sliding mode controller design subject to mismatched unbounded perturbations. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(18): 4706-4722.

获奖情况

1、2021年中国自动化学会自然科学奖二等奖（排名第3）；

2、2022年江苏省科学技术奖三等奖（排名第6）。

发明专利

1. 刘陆; 马莉; 梅珂琪; 丁世宏. 一种控制参数可自动调节的电动车主动前轮转向控制方法, 发明专利授权, 中国, ZL201910128292.X.

2. 刘陆; 马莉; 李鸿一; 丁世宏. 一种基于扰动观测器和二阶滑模的Buck变换器补偿控制方法, 发明专利授权, 中国, ZL201710513549.4.

3. 刘陆; 葛群辉; 王深; 胡锦伟; 臧佩新; 韦陈龙; 缪剑锋; 何家欢. 一种注塑机伺服节能抗干扰控制柜, 发明专利授权, 中国, CN218701054U.

联系方式

liulu2021@ujs.edu.cn