所在学科

电气工程

最高学位

博士

职称/职务

副教授

博导/硕导

硕导

学习与工作经历

1995.09-1999.07 中国矿业大学 工业自动化 本科

2002.09-2005.06 江苏大学 计算机应用技术 硕士

2008.09-2013.12 江苏大学 电力电子与电力传动 博士

学术与社会任职

“控制理论与应用”“控制与决策”审稿人

主讲课程

信号与系统 数字信号处理

研究领域

信号检测与处理 图像识别与处理 永磁同步电机智能控制

科研项目

1. 国家青年自然科学基金：多扰动下无轴承永磁同步电机无传感器高精度估计及运行控制 2018.01-2020.12 主持（已结题）

2. 江苏省青年自然科学基金：基于多核LS-SVM的无轴承永磁同步电机信号自检测及数字控制研究 2015.07-2018.06 主持（已结题）

3. 江苏省教育厅自然科学基金：无轴承永磁同步电机非线性解耦控制及转速自检测研究2012.03-2016.08 主持（已结题）

4. 江苏大学高级人才启动项目：无轴承永磁同步电机无传感器及运行控制研究 2014.10-2016.09 主持（已结题）

主要论文论著

1. An improved three-vector-based model predictive current control method for surface-mounted PMSM drives. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2022,8(4):4418-4430.

2. An interpolation method based on adaptive smooth feedrate scheduling and parameter increment compensation for NURBS curve. ISA Transactions 2022,128:633-645.

3. Improved non-singular fast terminal sliding mode control with disturbance observer for PMSM drives. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2021,7(4):2753-2762.

4. Grasping mode analysis and adaptive impedance control for apple harvesting robotic grippers. Computers and Electronics in Agriculture.2021,186,106-210

5. 基于自适应平滑速度和参数增量补偿的NURBS插补，机械工程学报，2022, 58(5): 178-189.

6. Design of an adaptive nonsingular terminal sliding model control method for bearingless permanent magnet synchronous motor. Transactions of the Institute of Measurement and Control.2016,5(12).

7. 自适应非奇异终端滑模控制及其在BPMSM中的应用. 控制与决策.2014,29(5)

8. 改进型平方根无迹卡尔曼滤波及其在无轴承永磁同步电机无速度传感器运行中的应用. 控制理论与应用. 2012,29(1)

获奖情况

1. 磁悬浮无轴承永磁电机关键技术研究及应用，中国商业联合会科学技术奖二等奖，2016.12，第3.

2. 苹果采摘机器人关键技术及应用. 中国商业联合会科学技术奖二等奖，2017.12.、第4.

发明专利

1. 一种永磁同步电机的自抗扰控制方法，2021.04，第1.

2. 一种基于滑模反电动势观测器的永磁同步电机状态估计方法，2018.10，第1.

3. 一种基于干扰观测器的永磁同步电机自适应非奇异终端滑模控制方法，2019.05，第3.

联系方式

E-mail: xubo@ujs.edu.cn