所在学科

控制科学与工程

最高学位

博士

职称/职务

副教授

博导/硕导

硕导

学习与工作经历

学习经历

2000年9月-2004年6月，江苏大学，电子信息工程，本科；

2004年9月-2007年6月，江苏大学，检测技术与自动化装置，硕士；

2009年9月-2016年12月，江苏大学，农业电气化与自动化，博士。

工作经历

2004年7月-至今，江苏大学电气信息工程学院电子与生医系，讲师，副教授。

学术与社会任职

国家自然科学基金委项目评审专家，江苏省“双创计划”科技副总，常州市“龙城英才”，中国自动化学会智慧农业专业委员会委员，中国农业工程学会高级会员。Aquacultural Engineering、Computers and Electrical Engineering、Journal of Beijing Institute of Technology、农业工程学报等期刊审稿人。

主讲课程

电路原理A（Ⅰ）

电路原理A（Ⅱ）

物联网技术及应用

研究领域

作业机器人路径规划；作业机器人自动导航控制；基于手机APP的作业机器人监控系统开发；图像处理与目标识别技术研究。

科研项目

1.国家自然科学基金面上项目，池塘河蟹养殖高效精准投饵系统关键技术研究，2022-2025，主持；

2.广东省重点领域研发计划项目，海水池塘生态工程化养殖技术与模式，2020-2023，主持；

3.江苏省自然科学基金项目，池塘河蟹养殖船载自动均匀投饲方法研究，2017-2020，主持；

4.企业横向课题，一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法，2022-2022， 主持；

5.企业横向课题，特种作业车辆自动路径规划及导航控制技术研发，2020-2022，主持；

6.企业横向课题，动车组风挡气密性能测试台开发，2015-2016，主持；

7.国家自然科学基金面上项目，基于稀疏表示的大规模MIMO系统信道估计和传输方案设计的研究，2016-2019，参与；

8.江苏省重点研发（现代农业）计划项目，池塘养殖自巡航智能投饵装备的研发及示范，2017-2019，参与。

主要论文论著

论文

1.Learning-based low-illumination image enhancer for underwater live crab detection. ICES Journal of Marine Science, 2021,78(3): 979-993.

2.Automatic coarse-to-fine joint detection and segmentation of underwater non-structural live crabs for precise feeding. Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 180: 105905.

3.Real-time robust detector for underwater live crabs based on deep learning. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 172: 105339.

4.基于改进YOLOv5s的河蟹与饵料检测方法. 农业工程学报, 2023, 39(22): 178-187.

5.基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法. 农业工程学报, 2023, 39(23): 152-163.

6.池塘河蟹养殖精准投饵系统设计与试验. 农业机械学报, 2022, 53(5): 291-301.

7.基于联动扩展神经网络的水下自由活蟹检测器研究. 农业机械学报, 2020, 51(9): 174-185.

8.水产养殖自动导航无人明轮船航向的多模自适应控制. 农业工程学报, 2017, 33(1): 95-101.

9.河蟹养殖全覆盖自动均匀投饲的轨迹规划与试验. 农业工程学报, 2016, 32(18): 190-200.

10.河蟹养殖船载自动均匀投饵系统设计及效果试验. 农业工程学报, 2015, 31(11): 31-39.

教材

1.单片机原理与应用（第4版），机械工业出版社，2022.7

2.电路原理（第4版），机械工业出版社，2022.3

获奖情况

科研奖励

1.中国机械工业联合会，中国机械工业技术发明奖，三等奖（2/5），2021

2.中国商业联合会，全国商业科技进步奖，二等奖（3/9），2017

3.中国机械工业联合会，中国机械工业科学技术奖，二等奖（7/15），2008

指导学生获奖

1.第十七届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛三等奖，2022

2.中日韩创新工程设计竞赛（CEDC），铜牌，2021

3.第十六届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛三等奖，2021

4.第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，江苏省二等奖，2021

发明专利

1.一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法, ZL202111360633.X

2.一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法, ZL201511015905.7

3.一种风力驱动自动投饵系统的均匀投饵方法, ZL201410243137.X

4.一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法, ZL202011064927.3

5.一种全自动施药船及均匀洒药方法, ZL202010239182.3

6.一种抗风力的自动投饵船精准投饵方法, ZL201911173414.3

7.一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法, ZL201610095261.5

8.一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船, ZL201410066106.1

联系方式

Email：sunypujs@126.com