所在学科

控制工程

最高学位

博士

职称/职务

副教授

博导/硕导

学习与工作经历

教育经历

学士学位：江苏大学，自动化工学学士

硕士学位：江苏大学，控制理论与控制工程工学硕士

博士学位：南京理工大学，控制科学与工程工学博士

工作经历

中级专业技术职称：2000-2018，江苏大学，讲师

副高级专业技术职称：2018-，江苏大学，副教授

挂职：2020.7-2021.7，江苏省东台市溱东镇，党委副书记

学术与社会任职

中国自动化学会会员，中国机器人产教融合联盟秘书，江苏大学电气信息工程学院自动化系副主任。

主讲课程

计算机控制技术

微机原理与接口技术

研究领域

机器人控制、切换系统理论

科研项目

并/混联式汽车涂装输送机构创新设计与控制研究

基于并联机构的钢箱梁喷砂除锈智能机器人研发

主要论文论著

一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析 控制与决策

一类切换系统切换序列的优化设计 兵工学报

一类切换系统的输入-状态稳定分析与优化控制 信息与控制

一类参数不确定切换Lurie系统鲁棒稳定性分析 南京理工大学学报（自然科学版）

A Control Method Research on a New Auto Electro-coating Conveying Hybrid Mechanism Proceedings of the 35th Chinese Control Conference2016

Robust Stability Analysis for a Class of Switched Systems with Multiple Time-delays Proceedings of the 33th Chinese Control Conference2015

Input-to-state Stability and Optimal Control of A Class of Switched Systems Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation2010

获奖情况

温室植物高效施药智能机器人研发 镇江市企事业单位与高校院所实施产学研合作项目三等奖

发明专利

一种轴-径向三自由度混合磁轴承

一种抽油杆扶正装配结构

一种调节式空压机液气分离器

联系方式

13815861590，qq：123732184