10月18日下午14：00，应电气学院的邀请，南京理工大学孔慧教授在电气楼415报告厅为同学们进行了一场学术报告，报告的题目为：DIY一种共光轴远红外/可见光混合相机。电气学院院长刘国海教授出席了报告并致辞。

本次报告会介绍了DIY一种共光轴远红外/可见光混合相机。与目前的一些类似的相机相比，该相机除了可以实时输出两种光谱图像之间的像素级融合图像外，它最大的优点在于它的小型化。为了实现小型化，设计者在其结构和两种光谱图像的配准上做了巧妙的设计。得益于它的小型化，可以利用多个相同的混合相机组成相机阵列来实现广角远红外/可见光立体成像。在单个混合相机的输出中，远红外和可见光的图像融合误差小于一个像素。利用三个混合相机得到混合相机阵列的水平视场角可以超过100度。该相机目前应用于本课题组的移动机器人导航中。

报告开始前，刘国海院长对孔慧教授表达了热烈的欢迎，并希望同学们在报告结束后可以和孔教授就学术问题亲切交流。孔慧教授通过PPT向大家深入浅出地介绍了相机的结构和成像原理，然后重点讲述了如何将相机小型化以及小型化的优点。使同学们对移动机器人中的相机有了更加深入的了解。