2023年10月12日,应电气学院邀请,南京理工大学自动化学院徐胜元教授、南京航空航天大学自动化学院陈谋教授、东南大学自动化学院李世华教授在电气楼415报告厅依次做了题为“时滞系统稳定性分析研究进展”、“多约束下无人机鲁棒飞行控制技术”、“机电系统干扰控制技术研究进展”的报告,电气学院百余名师生参加报告会,报告会由电气学院刘国海教授主持。
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徐胜元教授在报告中首先介绍了时滞系统稳定性研究背景,由简单的线性时不变系统引出时滞,由此提出稳定性问题是时滞研究最基本问题,详细分析了现阶段时滞系统控制理论面临的困难和关键科学问题。接着徐教授介绍了时滞系统稳定性研究的研究成果,由时滞系统保守性出发提出松弛变量以及发现了稳定性判据中冗杂信息量的合并规律统一重构了稳定性分析方法,最后徐教授介绍了时滞系统稳定性后续研究,由验证稳定性的充分条件向充分必要条件靠拢。
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陈谋教授的报告由《中国制造2025》引入,文件中明确指出要重点突破无人机自主控制技术和无人机失控与坠机事件指出无人机自主控制研究的重要性。陈教授列举了基于事件触发的无人机最优机动控制、输入输出约束下无人机姿态控制、航迹约束下的无人机自适应模糊安全优化飞行控制三个具体事例并分享研究成果,随后介绍了无人机自主控制的未来研究计划,特别是抗扰飞行控制、一体化设计等方向。
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李世华教授首先介绍MSC实验工作室,接着通过港口轮式吊车全自动化作业、海上液化天然气装卸臂对接作业等事例深入浅出地分析机电系统建模分析控制解决方案。随后进一步介绍多机电系统分布式优化控制,提出控制难题机电非线性特性强、机电干扰特性多元,进行分布式优化控制。最后李教授介绍了考虑视觉伺服情况的机电系统控制。
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报告结束后与会师生踊跃发言提问,三位教授也都一一耐心解答。本次报告会持续近两个小时,加深了电气师生对自动化领域的理解。
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