IEEE第18届自抗扰控制研讨会 (IEEE 18th Workshop on Active Disturbance Rejection Control) 于2026年5月23日至24日，在镇江成功召开，会议由中国指挥与控制学会、江苏大学主办，中国指挥与控制学会自抗扰控制专委会、江苏大学电气信息工程学院承办，江苏省自动化学会、IEEE工业电子协会南京分会协办，来自高等院校、科研院所和企业的专家学者等240余人出席大会。

会议合照

研讨会开幕式由江苏大学电气信息工程学院院长丁世宏主持。中国指挥与控制学会秘书长刘玉超指出本届自抗扰控制研讨会是自抗扰控制专委会的年度重要学术活动，旨在为自抗扰控制的基础理论、前沿技术、业界应用等提供专业的交流平台，具有重要的意义。江苏大学党委常委、副校长任旭东发言指出，希望以本次自抗扰控制研讨会为契机，分享最新的科研成果，推动学术前沿与产业应用的深度融合。

丁世宏院长主持开幕式

刘玉超秘书长致辞

任旭东副校长致辞

开幕式结束后，在东南大学李世华教授、北京理工大学张金会教授的主持下，进行了《自主无人系统抗扰控制与智能决策》专题研讨会。西北工业大学崔荣鑫教授、中国运载火箭技术研究院路坤锋研究员（刘晓东研究员代讲）、浙江工业大学张文安教授的学生王瑶为博士、中国北方车辆研究所雷阳副研究员、合肥工业大学都海波教授分别做专题发言，报告内容涵盖自适应控制在水下机器人中的应用、高速飞行器自抗扰姿态控制方法、多轴运动控制系统的抗扰控制方法及应用、车载武器伺服系统中的抗扰技术与应用，以及基于干扰抑制理论的电力空中机器人高精度控制技术，为自抗扰控制与实践的融合发展提供了前沿视角与深度探讨。

专题研讨会《自主无人系统抗扰控制与智能决策》专家报告

中北大学赵志良教授、东南大学许文盈教授主持《非线性网络系统与自抗扰控制》专题研讨会。华东理工大学严怀成教授、东北大学刘腾飞教授、华中科技大学苏厚胜教授、西北工业大学赵宇教授、中国农业大学陈建教授的学生石哲鑫博士分别做专题发言，报告内容涵盖新型电力系统的智能无人系统技术及应用、安全控制的小增益方法、多智能体系统的智能状态区间观测与协同一致性控制、多智能体系统指定时间协同控制，以及一类异构非线性集群系统的预设时间鲁棒编队跟踪控制，为非线性网络系统与自抗扰控制的融合发展提供了前沿视角与深入探讨。

专题研讨会《非线性网络系统与自抗扰控制》专家报告

中国科学院薛文超研究员、东南大学苏志刚教授主持《工业与能源系统的抗扰控制与优化》专题研讨会。东南大学吕剑虹教授、中南大学黄科科教授、上海交通大学朱善迎教授、香港科技大学（广州）杨俊教授、暨南大学邓慧副教授分别做专题发言，报告内容涵盖火电机组灵活调峰优化控制策略及应用、动态工业过程的智能自主监测方法及应用、工业物联网的传输-控制联合设计与优化、面向敏捷视觉伺服的生物启发式互惠感控框架，以及基于ADRC的海上风机登靠装置六自由度补偿运动控制研究，为工业与能源系统的抗扰控制与优化提供了前沿视角与深入探讨。

专题研讨会《工业与能源系统的抗扰控制与优化》专家报告

北京理工大学张言军教授主持《飞行器轨迹规划中的抗扰问题》专题研讨会。航空工业沈阳所王世鹏高级工程师、北京航天自动控制研究所刘晓东研究员、浙江大学陈征研究员、火箭军工程大学郭杨教授、国防科技大学周祥老师分别做专题发言，报告内容涵盖自抗扰控制在现代战斗机飞行控制中的应用探索、飞行器的智能主抗扰姿态控制、非线性最优制导技术、飞行器智能协同协同制导的策略与方法，以及基于ADRC的滑翔飞行器机动轨迹跟踪制导方法，为飞行器轨迹规划提供了前沿视角与深入探讨。

专题研讨会《飞行器轨迹规划中的抗扰问题》专家报告

5月24日，天津大学谢辉教授、天津大学宋康教授主持的《复杂运动系统的先进抗扰控制》专题研讨会开启了当天的精彩研讨会。东南大学殷国栋教授、北京航空航天大学张辉教授、南开大学张雪波教授、吉林大学高金武教授分别做专题发言，报告内容涵盖分布式电驱动车辆控制系统研发与产业化、智能车辆安全和协同控制、基于联合优化分配的未知区域引导多机器人协同探索框架，以及氢燃料电池阳极供气抗扰控制及怠速调节，为复杂运动系统的先进抗扰控制提供了前沿视角与深入探讨。

专题研讨会《复杂运动系统的先进抗扰控制》专家报告

天津大学左志强教授、江苏大学丁世宏教授主持《低空感知，决策与控制》专题研讨会。中国科学院苗景刚正高级工程师、中国电子科技集团公司第五十四研究所陈韬亦教授、北京大学刘畅研究员、北京航空航天大学全权教授分别做专题发言，报告内容涵盖浮空器发展现状及其在低空经济中的应用、基于多图元融合的城市场景感知统一框架、面向非线性动态系统的几何感知滤波算法，以及重力补偿优先原理：可靠飞行控制的第一性原理与多构型飞行器容错容灾应用，为低空感知，决策与控制提供了前沿视角与深入探讨。

专题研讨会《低空感知，决策与控制》专家报告

在5月22日的会前讲习班《自抗扰控制：基本原理与实践》中，扬州大学李生权教授、广东工业大学杨志军教授、南开大学王付永副教授主持了该讲习班。美国克利夫兰州立大学高志强教授、北方工业大学谭文教授、东南大学孙立教授、大连理工大学郝首霖副教授、北方工业大学刘世达副教授、江苏大学孙金林副教授分别围绕自抗扰控制的理论基础、算法设计与工程应用等内容进行了系统讲解与案例分享，为参会代表深入理解自抗扰控制的发展脉络与工程实践提供了有益参考。

会前讲习班《自抗扰控制：基本原理与实践》专家报告

作为研讨会的重要组成部分，自抗扰控制设计大赛同期举行。大赛以促进控制理论与工程实践深度融合为目标，着力提升学生的自主创新能力，吸引了众多国内高校的本硕博报名参赛。经过初赛的激烈角逐，27支队伍晋级决赛。在决赛环节，各参赛队伍现场展示了设计方案并完成了实验验证，充分证明了自抗扰控制在高端装备制造、航空航天、汽车动力系统及电力能源等领域具有广阔的应用前景。

本次学术会议通过会前讲习班、专题研讨和设计大赛等形式，深入探讨了自抗扰控制在复杂环境下的理论创新、工程实践及教育教学改革路径，集中展示了领域内最新科研成果，激发了多学科交叉的创新活力。自抗扰控制历经数十年积淀，其生命力在于深刻认知不确定性本质、持续推动理论与应用的跨界融合。本次会议不仅为本领域专家学者提供了高水平的学术交流平台，也为推动我国控制学科高质量发展、服务科技自立自强战略注入了新的“控制力量”。