11月14日下午，北京大学博雅特聘教授、海洋研究院副院长喻俊志应邀在电气学院开展学术报告，报告题目为“水下仿生机器人智能控制”，由电气学院副院长杜怿主持，学院姬伟教授等师生60余人参加。

报告会上，喻俊志教授聚焦于水下仿生学研究的关键问题，尤其是针对冗余关节结构仿生机器人在水中实现三维高机动运动的控制难题。为应对这一挑战，报告精心设计并详细阐述了一系列关键技术，包括水下环境感知、二维与三维机动控制、跃水运动控制以及吸附游动等。在此基础上，报告探讨了如何从仿生对象如鱼类和鲸豚类的自然运动中汲取灵感，提出了创新的控制策略和方法，以提升水下航行器的机动性和适应性。紧接着，报告结合仿生机器鱼与机器海豚的具体实例，展示了这些技术在实际应用中的潜力和效果，并对未来水下仿生学的研究方向和发展重点进行了展望，旨在为新概念水下航行器的研发提供新的思路、方法与技术支撑。

报告结束后，现场师生就水下仿生机器人模型的建立和频率带宽等相关问题提出了自己的疑问。喻俊志教授一一为他们做出了解答，会议气氛活跃。

报告人简介:

喻俊志，北京大学博雅特聘教授，海洋研究院副院长，IEEE Fellow、CAA Fellow、国家杰出青年基金获得者、国家级领军人才、入选国家百千万人才工程、享受国务院政府特殊津贴等。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域发表学术论文300余篇，包括IEEE汇刊论文180余篇；获授权发明专利75件、美国专利6件；获国家自然科学二等奖、北京市科学技术一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、技术发明一等奖等。