5月30日上午，新加坡工程院院士，南洋理工大学温长云教授应邀为学院师生开展学术报告，报告题目为“切换网络下多智能体系统的事件触发协同自适应最优输出调节”。此次学术报告由电气学院院长丁世宏主持，学院刘国海教授、姬伟教授等师生70余人参加了讲座。

报告会上，温长云教授探讨了切换网络下未知多智能体系统的事件触发协同自适应最优输出调节问题。为解决子系统与领航者之间的通信中断问题，设计了一种分布式观测器来估计参考信号。随后，温长云教授利用可用的输入、状态数据，开发了事件触发自适应最优控制器。通过运用李雅普诺夫稳定性理论和输入状态稳定性方法，给出了多智能体系统实现领导者-编队稳定性的条件。最后，温长云教授通过将所提方法应用于协同自适应巡航控制来验证其有效性。

报告结束后，现场师生就实验的效果方面和该研究在工业现代化、智能化领域能有什么样的应用提出了自己的疑问。温长云教授一一为他们做出了解答，会议气氛活跃。这场讲座不仅开阔了现场听众的思维，还为他们进一步探索这一领域的研究和应用打下了坚实的基础，同时加深了我院与新加坡南洋理工大学在学术研究方面的合作，推动了学术进步。

报告人简介:

温长云，新加坡南洋理工大学教授。主要研究领域包括控制系统及其应用、网络物理系统和智能电网。温教授是IEEE会士和新加坡工程院院士。曾在2011年1月至2013年12月期间担任IEEE会士委员会成员，并在2010年至2013年期间担任IEEE控制系统协会的杰出讲师。目前，是IEEE工业电子学报的联合主编、《自动化学报》的副主编（自2006年2月起）以及《控制与决策》杂志的执行主编。曾担任IEEE自动控制学报的副主编（2000年至2002年）、IEEE工业电子学报的副主编（2013年至2020年）和IEEE控制系统杂志的副主编（2009年至2019年）。积极参与组织国际会议，担任总主席（包括2020年和2023年IECION的总主席）、技术程序委员会主席（例如自2008年以来的中国控制与决策会议的技术程序委员会主席）等角色。曾获得多项奖项，包括2005年新加坡工程师学会的著名工程成就奖和2017年IEEE工业电子学报的最佳论文奖。在2020年至2023年期间每年均被Clarivate评为高被引学者。