所在学科

控制科学与工程

最高学位

博士

职称/职务

教授/系主任

博导/硕导

博导

学习与工作经历

【学习经历】

[1]2002.09-2007.1，东南大学，控制科学与工程，博士；

[2]1999.09-2002.06，中国矿业大学，控制理论与控制工程，硕士；

[3]1995.09-1999.07，中国矿业大学，工业自动化，学士。

【工作经历】

[1]2020.06-现在，江苏大学，电气学院，自动化系，教授；

[2]2016.08-2017.08，江苏省科技镇长团挂职，无锡惠山区前洲街道，副镇长；

[3]2010.07-2020.05，江苏大学，电气学院，自动化系，副教授；

[4]2007.01-2010.06，江苏大学，电气学院，自动化系，讲师。

【境外访学】

[1]2014.09-2015.08，美国，爱荷华州立大学，访问学者。

【系室行政】

[1]2020.09-现在，自动化系主任；

[2]2010.11-2020.08，先后担任农业电气化与自动化国家重点学科秘书、自动化系教工支部书记等职。

学术与社会任职

1. 江苏省自动化学会理事；

2. 江苏省自动化学会农业自动化专委会秘书委员；

3. 中国农业工程学会高级会员；

4. 机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室技术委员会秘书委员。

主讲课程

本科生：《单片机原理与嵌入式系统》、《PLC系统设计与工程应用》和《自动化新技术讲座》等；

研究生：《控制工程导论》等。

研究领域

1. 农业机器人关键控制技术研究；

2. 农业机械装备自动控制与导航技术；

3. 生产过程的综合自动化控制系统；

4. 工业智能机械装备及非标机器人控制系统； 5. 永磁同步电机无速度传感器控制技术研究。

科研项目

纵向项目

[8]国家自然科学基金（面上项目）：黏弹性苹果采摘机器人夹持器抓持损伤机理与无损抓取研究，No. 61973141，2020-01 至 2023-12，项目负责人；

[7]国家自然科学基金（面上项目）：基于快速视觉伺服控制的多照度环境苹果高效机器采摘方法研究，No. 31571571，2016-01 至 2019-12，主要参与人；

[6] 江苏省农业科技自主创新资金：类球形果蔬采摘机器人末端执行器设计研发与柔顺控制，No. CX(20)3059，2020-08至 2022-07，项目负责人；

[5] 江苏省重点研发计划（现代农业）：解耦型鱼菜共生多源数据一体化监控物联网体系和设备研发，No. BE2021362 ，2021-07至 2025-06，主要参与人；

[4] 江苏省重点研发计划：大型工件用特种焊接机器人关键技术研发，No. BE2022107，2022-07 至 2025-06，主要参与人；

横向项目

[3]一种大型多级鲜椒自动干燥机装备的关键技术研发，No. HX20220061，2022-01 至 2023-01，项目负责人；

[2]一种参数增量补偿的样条曲线插补方法，No. HX20220991，2022-12 至 2023-12，项目负责人；

[1] 一种智能微型仓库的机械机构、控制系统与仓库管理软件开发，No. HX20220016，2022-01 至 2024-12，主要参与人。

主要论文论著

在《IEEE Transactions on Transportation Electrification》、《Biosystems Engineering》、《ISA Transactions》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《Computers and Electrical Engineering》、《Agriculture》、《Foods》、《机械工程学报》、《航空学报》、《控制理论与应用》、《农业工程学报》和《农业机械学报》等国内外重要的期刊杂志，发表SCI/EI检索论文60余篇。

【代表性论文】

[1] Real-time detection of underwater river crab based on multi-scale pyramid fusion image enhancement and MobileCenterNet model. Computers and Electronics in Agriculture. 2023.

[2] Apple grading based on multi-dimensional view processing and deep learning. Foods. 2023.

[3] Contact force modeling and variable damping impedance control of apple harvesting robot. Computers and Electronics in Agriculture. 2022.

[4] An improved three-vector-based model predictive current control method for surface-mounted PMSM drives. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2022.

[5] An interpolation method based on adaptive smooth feedrate scheduling and parameter increment compensation for NURBS curve. ISA Transactions. 2022.

[6] 基于自适应平滑速度和参数增量补偿的NURBS 插补. 机械工程学报. 2022.

[7] Improved non-singular fast terminal sliding mode control with disturbance observer for PMSM drives. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2021.

[8] Target recognition method of green pepper harvesting robot based on manifold ranking. Computers and Electronics in Agriculture. 2020.

[9] 苹果采摘机器人柔顺抓取的参数自整定阻抗控制. 农业工程学报. 2019.

获奖情况

[1] 中国机械工业联合会二等奖，2014年；

[2] 中国商业联合会科学技术奖二等奖，2017年；

[3] 江苏省“双创计划”科技副总，2018；

[4] 江苏省科学技术奖，三等奖，2022年；

[5] 中国智能制造挑战赛一等奖、二等奖、优秀指导教师，2021年、2022年；

[6] 江苏大学“江苏大学优秀教师、江苏大学优秀党务工作者、江苏大学优秀共产党员、江苏大学优秀学业导师。

发明专利

授权发明专利：

[1]一种基于流行排序算法的近色系目标识别方法. 授权号：ZL 201910231166.7

[2]一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备. 授权号：ZL 202210081418.4

[3]一种参数增量补偿的样条曲线插补方法. 授权号：ZL 202010720278.1

[4]一种提高苹果采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制方法. 授权号：ZL 201810628231.5

[5]一种永磁同步电机的自抗扰控制方法. 授权号：ZL 201910682035.0

[6]一种基于干扰观测器的永磁同步电机自适应非奇异终端滑模控制方法. 授权号：ZL 201710082647.7

[7]一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法. 授权号：ZL 201610821173.9

[8]基于ZigBee技术的采摘机器人传感器无线传输装置及方法. 授权号：ZL 201310379922.3

[9]一种果实振荡状况下采摘机器人的采摘方法. 授权号：ZL 201110007518.4

[10]一种基于滑模反电动势观测器的永磁同步电机状态估计方法. 授权号：ZL 201610953899.8

联系方式

Email：jiwei@ujs.edu.cn

通讯地址：江苏省镇江市京口区学府路301号 江苏大学电气学院

邮编:212013