控制科学与工程学科
丁世宏
发布时间:2023-12-05 发布者: 浏览次数:

丁世宏

出生年月

1983年2月

所在学科

控制科学与工程/电气工程

最高学位

博士

职称/职务

教授/院长

导师类型

博导/硕导

学习与工作经历

2000年9月-2004年6月,安徽师范大学,应用数学,学士

2004年9月-2007年2月,东南大学,控制理论与控制工程,硕士

2007年3月-2010年6月,东南大学,控制理论与控制工程,博士

2008年8月-2009年9月,美国德州大学圣安东尼奥分校,访问学生

2011年1月-2011年12月,澳大利亚西悉尼大学,博士后

2018年7月-2018年8月,韩国岭南大学,访问学者

2019年12月-2020年2月,澳大利亚皇家墨尔本理工大学,访问学者

2010年6月-迄今, 江苏大学

学术与社会任职

1.江苏省自动化学会理事

2.中国自动化学会智能自动化专委会委员

3.《Nonlinear Dynamics》、《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》、《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》等国际期刊编委。

主讲课程

1本科生课程:自动控制理论、系统工程导论、机器人及控制

2研究生课程:专业英语(硕士)、线性系统理论(硕士)、非线性系统理论(博士)

研究领域

滑模控制理论与应用、无人车/农机路径规划和导航、永磁同步电机系统控制、开关电源等

科研项目

主持国家自然科学基金4项,江苏省杰出青年基金1项、科技部重点研发计划子课题1项,其余省部级项目和横向项目10余项,包括:

1.非事件驱动高阶滑模控制理论及其在农机路径跟踪中应用,国家自然科学基金-面上项目,2024.1-2027.12;

2.小麦生产无人化精准施药与药液补给技术及装置研发,国家重点研发计划子课题,2022.6-2027,5;

3.非匹配受扰高阶滑模控制理论及应用,国家自然科学基金-面上项目,2020.1-2023.12;

4.干扰由函数限定条件下的高阶滑模控制理论与应用研究,国家自然科学基金-面上项目,2016.1-2019.12;

5.有限时间控制理论与方法,江苏省杰出青年基金,2018.7-2021.6

主要论文论著

在科学出版社合著中文专著2部,以第一或通讯作者发表SCI论文80余篇,其中在Automatica和IEEE汇刊上发表论文40余篇,ESI高被引论文13篇。

专著

1.李世华,丁世宏,都海波,钱春江,非光滑控制理论与应用,科学出版社,2013年。

2.李世华,王翔宇,丁世宏,都海波,杨俊,余星火。滑模控制理论与应用研究.北京:科学出版社,2023.

代表性学术论文:

理论方向:

1. Shihong Ding, Keqi Mei, Xinghuo Yu, Adaptive second-order sliding mode control: a Lyapunov approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (10) : 5392-5399

2. Shihong Ding, Ju H. Park, Chih-Chiang Chen. Second-order sliding mode controller design with output constraint, Automatica, 2020, 121,108704.

3. Shihong Ding, Keqi Mei, Shihua Li. A new second-order sliding mode and its application to nonlinear constrained systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(6):2545-2552.

4. Shihong Ding, Shihua Li. Second-order sliding mode controller design subject to mismatched term. Automatica, 2017, 77: 388-392.

5.Shihong Ding, Arie Levant, Shihua Li. Simple homogeneous sliding-mode controller. Automatica, 2016, 67(5): 22-32. (Regular Paper)

应用方向

1. Shihong Ding, Qiankang Hou, Hai Wang. Disturbance-observer-based second-order sliding mode controller for speed control of PMSM drives, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2022, 38(1): 100-110.

2. Qiankang Hou, Shihong Ding, Xinghuo Yu. A super-twisting-like fractional controller for SPMSM drive system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022,69(9), 9376-9384.

3. Qiankang Hou, Shihong Ding, Xinghuo Yu, Composite super-twisting sliding mode control design for PMSM speed regulation problem based on a novel disturbance observer, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2021, 36 (4) , pp.2591-2599.

4.Shihong Ding, Wei Xing Zheng, Jinlin Sun, Jiadian Wang. Second-order sliding mode controller design and its implementation for buck converters. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018,14(5): 1990-2000.

5. Shihong Ding, Lu Liu, Wei Xing Zheng. Sliding mode direct yaw-moment control design for in-wheel electric vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8): 6752-6762.

获奖和荣誉情况

荣誉:

1.国家级青年人才,2023年

2.江苏省杰青,2018年

3.江苏省“六大人才高峰”高层次人才,2017年

4.科睿唯安“全球高被引科学家”,2022年-2023年

5.爱思唯尔“中国高被引学者”,2021年-2022年

6.中国百篇最具影响国际学术论文,2020年

7.中国精品科技期刊顶尖学术论文,2018年,2020年

奖励:

1.教育部自然科学一等奖,非光滑控制理论与方法,排名第2, 2023年

2.中国自动化学会自然科学二等奖,复杂非线性系统的高阶滑模控制理论,排名第1, 2021年

3.教育部自然科学奖二等奖,抗干扰控制基础理论与关键技术研究,排名第3,2015年

4.中国机械工业科学技术二等奖,大型管道热处理温控关键技术研究及产品开发,排名第3, 2014年

发明专利

1.丁世宏;梅珂琪;马莉;刘陆。一种同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法,2019.6.26,ZL201910559269.6.

2.丁世宏;孙金林;张圣道;史鑫达,马莉。一种基于二阶滑模观测器的车辆质心侧偏角的估计方法,2016.4.12,ZL201610224498.9

3.丁世宏;张圣道;马莉;江浩斌。一种分布式驱动电动车的前轮侧向力估计方法,2016.2.26,中国,ZL201610108400.3

4.丁世宏;王加典;马莉;孙金林,一种采用DSP实现二阶滑模控制的Buck变换器控制方法,2015.7.29,中国,ZL201510456048.8

5.丁世宏;王加典;黄振跃;马莉,一种降压电路的扰动抑制装置,2014.9.18,中国,ZL201410477643.5

招生意向

博士生(控制科学与工程):主要从事滑模控制理论及应用、无人车导航与控制、永磁同步电机驱动与控制研究,欢迎自动化、电气、数学等专业的优秀学生联系报考,读博期间推荐国外大学进行联合培养。

硕士生(控制科学与工程、电气工程):主要从事基于ROS平台下路径规划、导航、传感器融合算法的研究与开发;开关电源设计与高效控制;电机驱动与无传感控制;汽车主动安全控制等方面的研究。要求学生具有一定的软、硬件基础,熟悉ROS平台、DSP、Matlab、C++等,尤其欢迎有硕博连读意向的考生。

联系方式

办公室:电气大楼227室,Email:dsh@ujs.edu.cn

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