所在学科

控制科学与工程

最高学位

博士

职称/职务

教授

博导/硕导

博导

学习与工作经历

201406-202310 江苏大学电气信息工程学院副院长

200203-201406 江苏大学电气信息工程学院自动化系主任

200009-200203 江苏大学电气信息工程学院自动化系副主任

199603-200008 江苏工学院电气系电工电子技术教研室主任

199306-199603 江苏工学院电气系电工电子技术教研室副主任

200712- 博士研究生导师

200507- 教授

199804-200507 副教授，硕士研究生导师

199207-199804 讲师

200009-200606 江苏大学，机械设计及理论，工学博士学位

198609-198906 南京理工大学（原华东工学院），控制科学与工程，工学硕士学位

198209-198607 江苏大学（原江苏工学院），工业电气自动化专业，工学学士学位

学术与社会任职

1. 江苏省自动化学会常务理事

2. 国家重点研发计划智能机器人重点专项会评专家，上海市科学技术进步奖、苏州市科学技术进步奖、天津市科技支撑重点项目、山东省科技重大专项-机器人专项等评审专家

主讲课程

1. 机器人及控制

2. 智能控制基础理论及应用

3. 计算机控制理论与智能控制方法

研究领域

1. 并/混联机构及其装备动力学控制

2. 并/混联机器人高性能控制

3. 智能滑模控制理论

科研项目

主持获科技成果奖5项，主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、镇江市重点研发计划等科研项目20余项，发表科研学术论文180余篇，授权国家发明专利50余项。

主要论文论著

主持获科技成果奖5项，主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、镇江市重点研发计划等科研项目20余项，发表科研学术论文180余篇，授权国家发明专利50余项。

获奖情况

主持获科技成果奖5项，主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、镇江市重点研发计划等科研项目20余项，发表科研学术论文180余篇，授权国家发明专利50余项。

发明专利

主持获科技成果奖5项，主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、镇江市重点研发计划等科研项目20余项，发表科研学术论文180余篇，授权国家发明专利50余项。

联系方式

gqgao@ujs.edu.cn