
刘陆,1991年生,新疆五家渠市人,博士,讲师,硕士生导师。
教育经历
2015-2020年,江苏大学控制科学与工程,博士;
2018-2019年,澳大利亚西悉尼大学,联合培养博士;
2011-2015年,江苏大学自动化专业,学士。
研究领域:
主要从事滑模控制理论与应用的研究,包括智能高阶滑模控制理论、电动汽车主动安全控制、开关电源控制等。
科研项目:
1、 国家自然科学基金—青年基金项目,2022.01-2024.12,主持;
2、 江苏省自然科学基金项目—青年基金项目,2021.07-2024.06,主持。
主要研究成果:
论文
1. Lu Liu, Shihong Ding, Xinghuo Yu. Second-order sliding mode control design subject to an asymmetric output constraint. IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 2021, 68(4): 1278-1282.
2. Lu Liu, Shihong Ding. A unified control approach to finite-time stabilization of SOSM dynamics subject to an output constraint. Applied Mathematics and Computation, 2021, 394: 125752.
3. Lu Liu, Wei Xing Zheng, Shihong Ding. An adaptive SOSM controller design by using a sliding-mode-based filter and its application to Buck converter. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2020, 67(7): 2409-2418.
4. Shihong Ding, Lu Liu, Ju H. Park. A novel adaptive nonsingular terminal sliding mode controller design and its application to active front steering system. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(12): 4250-4269.
5. Lu Liu, Shihong Ding. Second-order sliding mode controller design subject to mismatched unbounded perturbations. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(18): 4706-4722.
6. Shihong Ding, Lu Liu, Wei Xing Zheng. Sliding mode direct yaw-moment control design for in-wheel electric vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8): 6752-6762.
专利:
1. 刘陆; 马莉; 李鸿一; 丁世宏. 一种基于扰动观测器和二阶滑模的Buck变换器补偿控制方法, 江苏大学, 授权公告日: 2019年10月01日, 中国, ZL201710513549.4.
2. 刘陆; 马莉; 梅珂琪; 丁世宏. 一种控制参数可自动调节的电动车主动前轮转向控制方法, 江苏大学, 授权公告日: 2021年08月03日, 中国, ZL201910128292.X.
联系方式:liulu2021@ujs.edu.cn
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