丁世宏，1983年生，安徽当涂人；教授、博士生导师。入选国家级青年人才、江苏省杰青等，现任江苏大学电气信息工程学院院长、党委副书记。在Automatica和IEEE汇刊上发表论文40余篇, 连续多次入选爱思唯尔“中国高被引学者”和科睿唯安“全球高被引科学家”等荣誉；主持国家自然科学基金4项，科技部重点研发计划子课题1项，省部级项目和横向项目10余项，获得教育部自然科学一等奖、教育部自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖和机械工业科技进步二等奖各1项。研究方向为滑模控制理论与应用、无人车/农机路径规划和导航、永磁同步电机系统控制、开关电源等。现为国际期刊《Nonlinear Dynamics》、《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》、《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》编委。
教育与工作经历
2000年9月-2004年6月，安徽师范大学，应用数学，学士
2004年9月-2007年2月，东南大学，控制理论与控制工程，硕士
2007年3月-2010年6月，东南大学，控制理论与控制工程，博士
2008年8月-2009年9月，美国德州大学圣安东尼奥分校，访问学生
2011年1月-2011年12月，澳大利亚西悉尼大学，博士后
2018年7月-2018年8月，韩国岭南大学，访问学者
2019年12月-2020年2月，澳大利亚皇家墨尔本理工大学，访问学者
2010年6月-迄今， 江苏大学
曾获奖励或荣誉：
1. 教育部自然科学一等奖，非光滑控制理论与方法，排名第2, 2023年
2. 中国自动化学会自然科学二等奖，复杂非线性系统的高阶滑模控制理论，排名第1, 2021年
3. 教育部自然科学奖二等奖，抗干扰控制基础理论与关键技术研究，排名第3， 2015年
4. 中国机械工业科学技术二等奖，大型管道热处理温控关键技术研究及产品开发，排名第3, 2014年
教授课程：
1本科生课程：自动控制理论、系统工程导论、机器人及控制
2 研究生课程：专业英语（硕士）、线性系统理论（硕士）、非线性系统理论（博士）
代表性研究成果：
专著：
1. 李世华，丁世宏，都海波，钱春江，非光滑控制理论与应用，科学出版社，2013年。
2. 李世华，王翔宇，丁世宏，都海波，杨俊，余星火。滑模控制理论与应用研究. 北京：科学出版社，2023.
代表性学术论文:
理论方向：
1. Shihong Ding, Keqi Mei, Xinghuo Yu, Adaptive second-order sliding mode control: a Lyapunov approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (10) : 5392-5399
2. Shihong Ding, Ju H. Park, Chih-Chiang Chen. Second-order sliding mode controller design with output constraint, Automatica, 2020, 121, 108704.
3. Shihong Ding, Keqi Mei, Shihua Li. A new second-order sliding mode and its application to nonlinear constrained systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(6):2545-2552.
4. Shihong Ding, Shihua Li. Second-order sliding mode controller design subject to mismatched term. Automatica, 2017, 77: 388-392.
5. Shihong Ding, Arie Levant, Shihua Li. Simple homogeneous sliding-mode controller. Automatica, 2016, 67(5): 22-32. (Regular Paper)
应用方向：
1. Shihong Ding, Qiankang Hou, Hai Wang. Disturbance-observer-based second-order sliding mode controller for speed control of PMSM drives, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2022, 38(1): 100-110..
2. Qiankang Hou, Shihong Ding, Xinghuo Yu. A super-twisting-like fractional controller for SPMSM drive system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022,69(9), 9376-9384.
3. Qiankang Hou, Shihong Ding, Xinghuo Yu, Composite super-twisting sliding mode control design for PMSM speed regulation problem based on a novel disturbance observer, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2021, 36 (4) , pp.2591-2599.
4. Shihong Ding, Wei Xing Zheng, Jinlin Sun, Jiadian Wang. Second-order sliding mode controller design and its implementation for buck converters. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018,14(5): 1990-2000.
5. Shihong Ding, Lu Liu, Wei Xing Zheng. Sliding mode direct yaw-moment control design for in-wheel electric vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8): 6752-6762.
专利：
1. 丁世宏；孙金林；张圣道；史鑫达，马莉。一种基于二阶滑模观测器的车辆质心侧偏角的估计方法，2016.4.12，ZL201610224498.9
2. 丁世宏；张圣道；马莉；江浩斌，一种分布式驱动电动车的前轮侧向力估计方法，2016.2.26，中国，ZL201610108400.3
3. 丁世宏；王加典；马莉；孙金林，一种采用DSP实现二阶滑模控制的Buck变换器控制方法，2015.7.29，中国，ZL201510456048.8
4. 丁世宏；王加典；黄振跃；马莉，一种降压电路的扰动抑制装置，2014.9.18，中国，ZL201410477643.5
5. 丁世宏；姜月霞；马莉；姬伟；赵德安；闫小喜，基于非光滑控制和扰动观测的农用拖拉机导航控制方法，2013.8.15, 中国，ZL201310355488.5
主持项目：
1. 非事件驱动高阶滑模控制理论及其在农机路径跟踪中应用，国家自然科学基金-面上项目，2024.1-2027.12；
2. 小麦生产无人化精准施药与药液补给技术及装置研发，国家重点研发计划子课题，2022.6-2027,5；
3. 非匹配受扰高阶滑模控制理论及应用，国家自然科学基金-面上项目，2020.1-2023.12；
4. 干扰由函数限定条件下的高阶滑模控制理论与应用研究，国家自然科学基金-面上项目，2016.1-2019.12；
5. 有限时间控制理论与方法，江苏省杰出青年基金，2018.7-2021.6
研究兴趣：
1 滑模控制理论，包括高阶滑模和终端滑模
2 无人车/农机导航与控制
3 开关电源设计与控制
4 永磁同步电机驱动与控制
招生意向：
博士生（控制科学与工程）：主要从事滑模控制理论及应用、无人车导航与控制、永磁同步电机驱动与控制研究，欢迎自动化、电气、数学等专业的优秀学生联系报考，读博期间推荐国外大学进行联合培养。
硕士生（控制科学与工程、电气工程）：主要从事基于ROS平台下路径规划、导航、传感器融合算法的研究与开发；开关电源设计与高效控制；电机驱动与无传感控制；汽车主动安全控制等方面的研究。要求学生具有一定的软、硬件基础，熟悉ROS平台、DSP、Matlab、C++等，尤其欢迎有硕博连读意向的考生。
联系地址：江苏省镇江市学府路301号江苏大学电气信息工程学院
办公室：电气大楼227室
Email：dsh@ujs.edu.cn
欢迎报考本课题组的博士、硕士研究生！
