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姬伟

发布时间:2017-06-17 浏览量:

姬伟,男,工学博士,副教授,硕导。1999年获中国矿业大学获自动化专业学士学位;2002年获中国矿业大学控制理论与控制工程专业硕士学位;2007年获东南大学控制科学与工程专业博士学位。2010年晋升副教授。2014-2015年在美国爱荷华州立大学访问学者。2016-2017年在无锡惠山区挂职科技副镇长。担任《Biosystems Engineering》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《Computers and Electrical Engineering》、《航空学报》、《控制理论与应用》、《农业工程学报》等国内外期刊的审稿人。目前主要从事农业机器人关键控制技术,农业机械装备自动控制与导航技术、生产过程的综合自动化控制系统、工业智能机械装备及非标机器人控制系统等方面的研究与开发工作。

近年来,先后主持和参与完成“十二五”国家科技支撑计划重大项目子项、国家863计划子课题、国家自然科学基金、教育部博士点基金、教育部博士点新教师基金、国防预研课题、江苏省自然科学基金、教育部重点实验室开放基金等项目。在Biosystems Engineering、Computers and Electronics in Agriculture、IEEE Access、Computers and Electrical Engineering、Aerospace Science and Technology、Signal Processing、International Journal of Advanced Robotic Systems、农业工程学报、农业机械学报、控制理论与应用等国内外核心期刊以及本领域国际会议上发表学术论文80余篇,其中SCI/EI检索55篇,3项成果通过机械工业联合会鉴定,获中国机械工业联合会二等奖1项,中国商业联合会科学技术奖二等奖、三等奖各1项,申请发明专利20余项,授权发明专利9项,授权实用新型专利1项,软件著作权1项。

目前在研项目:

国家自然科学基金面上项目:黏弹性苹果采摘机器人夹持器抓持损伤机理与无损抓取研究。(主持)

国家自然科学基金面上项目:基于快速视觉伺服控制的多照度环境苹果高效机器采摘方法研究。(参与)

国家自然科学基金青年项目:多扰动下无轴承永磁同步电机无传感器高精度估计及运行控制。(参与)

横向课题:

  • 灌装生产线自动化控制系统关键技术研发(主持)

  • 超大直径钢板仓成型装备自动控制系统研发(主持)

  • HX50型超大直径钢板仓成型装备的研发(参与)

  • 小型锻件智能检测关键技术及系统开发(参与)

  • 江苏维泽净化科技有限公司---江苏大学校企技术合作项目(参与)

目前主要研究方向:

1、农业机器人关键控制技术研究

2、目标识别与跟踪智能控制算法研究

3、农业机械装备自动控制与导航技术

4、生产过程的综合自动化控制系统

5、工业智能机械装备及非标机器人控制系统

6、永磁同步电机无速度传感器控制技术研究

欢迎报考我的硕士研究生!

联系方式jiwei@ujs.edu.cn