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农业电气化与自动化学科

高国琴

发布时间:2017-06-17 浏览量:

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高国琴,教授,博士生导师,现任江苏大学电气信息工程学院副院长。1965年生,汉族,中共党员,2005年晋升教授,2007年获批博导,加拿大Waterloo大学公派访问学者,江苏省自动化学会常务理事,江苏省电工技术学会自动化专委会委员。1986年于原江苏工学院获工学学士学位,1989年于南京理工大学获工学硕士学位,2006年获江苏大学工学博士学位。近年,主持获省部级及市厅级科技成果奖5项,主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、镇江市重点研发计划等科研项目10余项,授权及申请中国发明专利30余项,在国内外重要刊物发表研究论文80余篇,其中SCI、EI检索等60余篇。主编国家级规划教材1部,主持教育部教指委、江苏省、江苏大学重中之重等教研教改项目6项。多次获镇江市优秀共产党员、江苏大学优秀共产党员等荣誉称号。

主要研究方向有

1.并/混联机构及其装备的动力学控制;

2.并/混联机器人的分布式计算机控制;

3.智能滑模控制理论及其应用。

目前主持在研:并/混联式汽车涂装输送机构创新设计与控制研究(国家自然科学基金51375210);基于并联机构的钢箱梁喷砂除锈智能机器人研发(镇江市重点研发计划GZ2018004)等科研项目。

学术兼职:任上海市、苏州市科学技术进步奖、天津市科技支撑重点项目、山东省科技重大专项-机器人专项、SCI国际学术期刊《International Journal of Control, Automation and Systems》、《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》、《Nonlinear Dynamics》、《Computers and Electronics in Agriculture》等评审专家。

联系方式:

Tel:0511-88791245(O)

Fax:0511-88780088

E-mail:gqgao@ujs.edu.cn